蓝芯科技3D视觉分拣系统--赋予机器人真实环境的“感知能力”

▍机遇

人口红利逐渐消失，促使“机器换人”的理念在更多行业开始出现落地技术。
大多数工业机器人主要应用于汽车领域，汽车生产是一个批量化、自动化、流程化的领域，其品类和车型有限，对机器人的柔性要求低。但如今的3C电子产业，更新迭代速度快，工艺复杂；电商行业品类繁多，差异化巨大，现有机器人难以适应，这对机器人的柔性提出了更高要求。

▍XPick 3D--智能3D抓取系统

蓝芯科技智能3D抓取系统

XPick 3D--智能3D抓取系统由杭州蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和XVision（智能3D检测定位算法）组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务。

XPick 3D--智能3D抓取系统解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

XPick 3D--智能3D抓取系统的工作原理如下图所示：

蓝芯科技智能3D抓取系统

▍优势

传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取，而将蓝芯科技智能3D抓取系统与工业机器人集成，可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作，可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣，提高生产效率并节约成本。

无序抓取

混合无序抓取

产品优势：

性价比高：自研高精度3D相机和视觉算法，价格更亲民；

速度快，效率高：典型产品只需0.5-0.8秒即可完成识别和定位；

适应性强：算法强大，物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别，适用于多种不同类别物体的分拣；

部署简单：自动化标定，快速完成部署；

快速导入新品：少量标注数据即可快速添加识别种类；

定制化服务：可根据需求提供不同物品的分拣服务。

▍发展

目前的3D视觉分拣技术还没有发展到行业通用阶段，这类前沿技术初期需要先从实际场景中落地，建立自身的行业门槛，并在实际场景中打磨标准化产品。

我们的客户主要有三种，*种是终端客户，我们提供整套服务方案，工厂在1-2年内便可回收成本。第二种客户是集成商，我们作为上游供应商，提供标准化套件，由下游集成商完成项目实施。第三种是机器人厂商，我们作为上游供应商，提供标准化套件，集成机器人打包销售。

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