20倍精度提升，从UWB到视觉——某家电仓储叉车智能化改造实战案例

项目背景

人工叉车管理面临效率与安全挑战

某家电制造企业的华北仓库是全国供应链的重要枢纽，承担着高强度的物流流转任务。由于货架高度较高且作业环境变化快，人工叉车的运行面临诸多挑战，影响整体作业效率和安全性，主要体现在以下几个方面：

路径规划与调度效率低

传统叉车作业高度依赖驾驶员经验，路径规划不够优化，叉车行驶路线往往缺乏策略，导致搬运效率低下。

库位监测缺乏，任务匹配不精准

仓库缺乏实时的库位监测系统，导致调度系统无法准确获取货位状态，难以及时匹配搬运和取放任务。

狭窄通道与高货架作业风险高

在复杂的仓储环境中，尤其是狭窄通道和高层货架区域，叉车操作员缺乏全局视角，容易因视野受限而发生碰撞事故，不仅威胁人车安全，还可能损坏货物和设施。

该企业为提升作业安全性和效率，尝试通过UWB技术对叉车调度进行智能化升级改造。然而，由于仓库环境复杂，金属货架对UWB信号干扰严重，导致定位数据不稳定。此外，高昂的基站布设成本也使企业在推广应用时面临较大阻力。

解决方案

迈尔微视叉车实时定位RTLS系统，结合3D智能安全防护与定位方案

该企业整体引入迈尔微视的视觉RTLS叉车定位系统、视觉补盲避障系统和视觉库位状态识别系统，成功解决了叉车作业中的高精度定位与安全难题，同时大幅提升了仓库的整体作业效率，在降低改造成本的同时，实现了高效的智能化升级。

图1 迈尔微视视觉实时定位RTLS系统

01 视觉RTLS技术：1-3cm精准定位

迈尔微视的RTLS方案通过在叉车顶部安装3D视觉相机，精确捕捉仓库内的自然环境特征（如天花板和墙壁），实现1-3厘米级的高精度定位，比UWB方案精度提升10-20倍。综合RFID标签、二维码等其他技术手段，可实现仓库货物流的全周期精确跟踪与定位，为WMS等自动化系统提供有力基础。

核心优势：

精准定位，优化路径：叉车实时感知自身位置，结合行驶路线规划，减少无效移动，提高搬运效率。

低成本，快速部署：无需复杂的基站布设，仅需在叉车顶部安装视觉相机并通过Wifi或5G与控制系统通讯，部署周期大幅缩短，且维护成本低。

环境适应性强：不受货架、地堆货物遮挡的影响，相较于UWB等方法，更适用于高位货仓、地库等典型场景。

02 智能安全防护系统：RTLS融合三维避障

迈尔微视创新性地将RTLS高精度定位技术与三维视觉避障深度融合，构建了完整的叉车安全防护体系。该系统通过1-3cm精度的实时定位数据建立电子围栏防护机制，当叉车进入危险区域时自动输出报警信号，可与外接工业级信号灯联动。

在人工叉车作业中，智能安全防护系统采用二级警示机制，通过融合RGB图像与深度数据的3D视觉技术，实现障碍物监测，能精准识别传统2D激光雷达难以检测的低矮托盘与悬空货物。

核心优势：

弥补盲区，提高环境感知能力：结合RGB与深度数据，可识别到2D激光雷达难以检测的障碍物，如悬空物体和低矮障碍。

提升作业安全性：优化人工叉车驾驶体验，使操作更加精准，降低碰撞风险，提高安全保障。

03 视觉库位状态识别系统：提升作业效率

迈尔微视的视觉库位状态识别系统通过智能监测和实时更新库位信息，显著提升了仓库作业效率。该系统在仓库顶部安装RGB-D相机，并结合AI算法，能够实时监控库位占用情况，大幅减少人工盘点的时间，同时有效避免库位冲突和重复搬运。

当库位状态发生变化时，系统会即时将信息传输至仓储管理系统（WMS），提高整体作业的协同性和执行效率。

核心优势：

实时监测库位状态：自动识别库位是否被占用、货物摆放是否规范，减少人工盘点时间。

信息实时上传：系统实时上传库位信息至WMS（仓储管理系统），避免重复搬运或空驶。

灵活部署，低维护成本：视觉算法嵌入相机端，无需额外工控机，降低设备维护成本。