• 详细信息

    基于自然无轨导航技术,小地牛叉车无需借助其他辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障,并借助定制视觉系统,完成和托盘的准确对接,实现自主装卸托盘任务,并根据任务自主行走,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
     

    小地牛叉车产品优势
    Ø全面安全避障:通过多种障碍物检测传感器,包括激光雷达、前避障TOF相     机、叉齿前端点TOF相机等传感器,实现低矮、悬空障碍物检测
    Ø全自主电池充电:支持定时充电、低电返航,电池可方便拆卸等多种方式,保障每台小车高稼动率
    Ø全自动设备联动:可与电梯、自动门等实现对接联动,实现跨楼层跨车间的运行
    Ø零改造快速部署:基于无轨自然导航,无需对现场进行改造、不受人流影响
    Ø高精度导航定位:采用惯性导航、视觉导航等多种导航技术融合实现准确定位
    Ø建图车运用:方便携带,可减少实施周期
     

     


     

     小地牛叉车技术参数:

     

    产品型号

    LXLR-FL21000

    LXLR-FL11500

     

     

     

     

    导航方式

    自然导航

    自然导航

    外形尺寸L*D*H(mm)

    1805*900*1725

    1600*685*1200

    荷载中心距(mm)

    600mm

    600mm

    自重(含电池)

    661kg

    260kg

    操作方式

    自动或手动

    自动或手动

    额定承载能力(kg)

    1000

    1500

    叉臂举升高度(mm)

    1295

    150

    电池规格

    48V120Ah

    48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)

     

     

    产品型号

    LXLR-FL21000

    LXLR-FL11500

     

     

     

     

     

     

    运动性能

    额定运行速度

    (空载)(m/s)

    1.0

    1.0

    提叉速度

    (空载/满载m/s)

    0.22/0.12

    0.025/0.022

    降叉速度

    (空载/满载m/s)

    0.11/0.12

    0.034/0.023

    导引定位精度(mm)

    ±10

    ±10

    重复定位精度(mm)

    ±10

    ±10

    *小转弯半径(mm)

    1450

    1100

    *小转弯通道宽度(mm)

    2600(托盘1200*1000)

    2300(托盘1200*1000)

    跨越间隙(mm)

    20

    20

    跨越高度(mm)

    10

    10

    续航时间(H)

    8

    6-8

     

     

    运行环境

    避障

    视觉和区域安全激光

    视觉和区域安全激光

    碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    托盘检测

    具备

    具备

    急停按钮

    左右急停按钮

    左右急停按钮

    声光报警

    具备

    具备

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