- 蓝芯科技3D结构光相机拆码垛LXPS-HS02X2- B/C
详细信息
加工定制:是 品牌:蓝芯科技 型号:LXPS-HS02X2- B/C 3D结构光相机拆码垛技术特点:
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。
某大型食品工厂-拆垛+.上料
项目介绍:
3D视觉引导实现扫描定位,引导机器人以准确的姿态抓取物料,
根据包装尺寸计算出正确的放置位。
项目优势:
系统拥有大视野,大景深,满足多种垛型的需求;
结合深度学习算法,使系统快速、准确地识别出各类物料;
拆垛后自动生成码垛垛型,也可按需进行混合码垛。
3D结构光相机拆码垛技术参数:
产品型号
LXPS-HS02X2- B/C
LXPS-HS02X3-B/C
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS3220-R
分辨率
1920 X 1200
1280X 1024
1280X 1024
采集时间
<0.4s
<0.4s
<0.4s
工作距离
200-3000mm
200-3000mm
1000-4000mm
400-800mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
45X40°
50X40°
Z轴精度
0.05@300mm
0.2@550mm
0.6@1100mm
1.2@2000mm
0.02@300mm
0.1@550mm
0.3@1100mm
0.8@2000mm
1mm
1@550mm
外形尺寸
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
390X 85X 50mm
161 X71 X 54mm
重量
约2800g
1500g
832g
数据接口
RJ45以太网
供电
DC12V
SDK
windows linux/CC#
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