• 蓝芯科技3D结构光相机拆码垛LXPS-HS02X2- B/C

    详细信息

     加工定制:是  品牌:蓝芯科技  型号:LXPS-HS02X2- B/C  

    3D结构光相机拆码垛技术特点:

     

    结构光技术

    根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

     

    参数配置灵活

    提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

     

    高精度+智能算法

    兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

     

    通用接口

    通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。

     

     

     

     

    某大型食品工厂-拆垛+.上料

    项目介绍:

    3D视觉引导实现扫描定位,引导机器人以准确的姿态抓取物料,

    根据包装尺寸计算出正确的放置位。

    项目优势:

    系统拥有大视野,大景深,满足多种垛型的需求;

    结合深度学习算法,使系统快速、准确地识别出各类物料;

    拆垛后自动生成码垛垛型,也可按需进行混合码垛。

     

    3D结构光相机拆码垛技术参数:

     

    产品型号

    LXPS-HS02X2- B/C

     

    LXPS-HS02X3-B/C

     

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS3220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1280X 1024

    1280X 1024

    采集时间

    <0.4s

    <0.4s

    <0.4s

    工作距离

    200-3000mm

    200-3000mm

    1000-4000mm

    400-800mm

    视场角

    40.6X26°

    30.2X19°

    45X40°

    50X40°

    Z轴精度

    0.05@300mm

    0.2@550mm

    0.6@1100mm

    1.2@2000mm

     

    0.02@300mm

    0.1@550mm

    0.3@1100mm

    0.8@2000mm

     

    1mm

    1@550mm

     

    外形尺寸

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

     

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

     

    390X 85X 50mm

     

    161 X71 X 54mm

     

    重量

    约2800g

    1500g

    832g

    数据接口

    RJ45以太网

    供电

    DC12V

    SDK

    windows linux/CC#

     

     

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