- 蓝芯科技高精度结构光相机LXPS-HS02X2- B/C
详细信息
品牌:蓝芯科技 加工定制:是 型号:LXPS-HS02X2- B/C 质保:一年 应用领域:自动控制 WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度结构光相机,主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。
高精度结构光相机技术参数:产品型号
LXPS-HS02X2- B/C
LXPS-HS02X3-B/C
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS3220-R
分辨率
1920 X 1200
1280X 1024
1280X 1024
采集时间
<0.4s
<0.4s
<0.4s
工作距离
200-3000mm
200-3000mm
1000-4000mm
400-800mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
45X40°
50X40°
Z轴精度
0.05@300mm
0.2@550mm
0.6@1100mm
1.2@2000mm
0.02@300mm
0.1@550mm
0.3@1100mm
0.8@2000mm
1mm
1@550mm
外形尺寸
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
390X 85X 50mm
161 X71 X 54mm
重量
约2800g
1500g
832g
数据接口
RJ45以太网
供电
DC12V
SDK
windows linux/CC#
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