• 蓝芯科技3D视觉复合移动机器人 LXPK-FH2201

    详细信息

     加工定制:是  品牌:蓝芯科技  型号:LXPK-FH2201  

    自主研发

    帧率高

    体积小、重量轻

    抗震动性强

    安全系数高

    识别精度高

     

     

    可广泛应用于3C、半导体、锂电、新能源等行业。

    实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。

    搭载3D视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。

    3D视觉复合移动机器人技术参数:

     

    产品型号

    LXPK-FH2201

    机器人本体

    控制系统

    分布式控制

     

    关节数量

     

    6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴)

     

    外形尺寸

     

    850L*650W*1550H(mm)

     

    抓取视觉

    视觉系统

     

    自研 LX-MRDVS(兼容 2D)

     

    通讯方式

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、

    全网 5G 选配

     

    执行机构

    电动夹爪 / 气动夹爪

     

         

    安全防护

     

    防护范围

     

    360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分

     

     

    导航方式

    自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航

     

    防护措施

     

    三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂)

     

    驱动方式

    双轮差速

     

    激光避障

     

    前后双激光 360°覆盖

     

    车身自重

    230KG

     

    急停按钮

     

    本体及周围手触范围

     

    运行速度

    *大 1.2m/s

     

    视觉避障

     

    前置安装

     

     

    额定速度

     

    1m/s

     

    人机交互

     

    灯光提示

     

    包括本体状态、故障报警、电池电量等

     

     

    导航精度

    ±20mm

     

    声音提示

     

    包括转向、告警提示、音乐播放等

     

     

    旋转半径

    Φ490 mm(*小)

     

    按钮操作

     

    急停按钮、开关按钮、操作按钮

     

     

     

     

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