- 蓝芯科技3D视觉复合移动机器人 LXPK-FH2201
详细信息
加工定制:是 品牌:蓝芯科技 型号:LXPK-FH2201 自主研发
帧率高
体积小、重量轻
抗震动性强
安全系数高
识别精度高
可广泛应用于3C、半导体、锂电、新能源等行业。
实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。
搭载3D视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。
3D视觉复合移动机器人技术参数:
产品型号
LXPK-FH2201
机器人本体
控制系统
分布式控制
关节数量
6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴)
外形尺寸
850L*650W*1550H(mm)
抓取视觉
视觉系统
自研 LX-MRDVS(兼容 2D)
通讯方式
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、
全网 5G 选配
执行机构
电动夹爪 / 气动夹爪
安全防护
防护范围
360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分
导航方式
自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航
防护措施
三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂)
驱动方式
双轮差速
激光避障
前后双激光 360°覆盖
车身自重
230KG
急停按钮
本体及周围手触范围
运行速度
*大 1.2m/s
视觉避障
前置安装
额定速度
1m/s
人机交互
灯光提示
包括本体状态、故障报警、电池电量等
导航精度
±20mm
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等
旋转半径
Φ490 mm(*小)
按钮操作
急停按钮、开关按钮、操作按钮
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