迈尔微视3D视觉ToF相机M4 Pro

产品型号

M4 Mega

M4

M4 Lite

M4 Pro

M4 Pro 850

M4 Pro Wfov

激光器

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

850nm VCSEL

940nm VCSEL

输出

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

深度分辨率(H x V)

640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

深度视场角(H x V)

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

108° x 82°

RGB分辨率(H x V)

1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps

1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps

无

1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps

1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps

RGB视场角(H x V)

86° x 55°

88° x 56°

无

88° x 56°

86° x 55°

120° x 80°

RGB快门类型

全局快门

滚动快门

无

滚动快门

滚动快门

滚动快门

工作范围

0.2~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3-3m

精度

±3mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±5mm+0.25%*depth

平均功耗

6.8W @ 24VDC

6.2W @ 24VDC

5.5W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

9.2W @ 24VDC

尺寸(L x W x H)

92mm×47mm×51mm

88mm×47mm×47mm

88mm×47mm×47mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

重量

449g

333g

333g

428g

428g

428g

供电

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

通讯接口

千兆以太网/CAN/4路I/O

千兆以太网/CAN

千兆以太网/CAN

千兆以太网/RS485

千兆以太网/RS485

千兆以太网/RS485

防护等级

IP67

IP42

IP42

IP50

IP50

IP50

工作温度

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

存储温度

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

软件环境

C / C++ / ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

操作系统支持

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

使用环境

室内/室外

室内/室外

室内/室外

室内/室外

室内

室内/室外