威迈尔自主搬运叉车机器人LXSR-FL22003C

威迈尔自主搬运叉车机器人LXSR-FL22003C

详细信息

自主搬运叉车机器人特点：

融合导航

兼容VSLAM、LSLAM导航切换

运行高安全性

3D视觉+AI算法对悬空和低矮障碍物进行语义避障，结合2D激光等多重传感器，实现真实360°立体安全防护，保障人员、货物和设备安全

车体多种选择

包含托盘搬运型、堆高型、平衡重型、前移式等车体，满足1.5T、2T等载重负载，兼容川字托、田字托盘，适配国标、美标、欧标托盘，支持黑色和不锈钢托盘、货架识别

高灵活定制

支持货叉长宽、举升高度等尺寸定制，货叉调宽、侧移器、V字托等属具灵活选配，满足特殊工艺流程的特殊需求

自主搬运叉车机器人技术参数：

基本参数	外形尺寸	1665L1200W2460H mm
	本体自重	400kg
	旋转直径	1900mm
业务能力	额定载重	800KG
	叉臂外宽	580mm
	叉臂长度	1300mm
	叉臂离地高度	120mm
	叉臂举升高度	80mm
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	全向底盘
	导航方式	3DSLAM
	行走方式	前后直行、左右横移、左右转弯、原地旋转
	行走速度	0~2 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±5mm/1°
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 40AH
	续航时间	≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	标配
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮
	手操器	支持
	扩展接口	RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温湿度	0~40℃/10~90%RH无凝露
	路面坡度	≤ 5%/5°
	越障高度	≤ 10 mm
	缝隙宽度	≤ 30 mm
	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配

*详细需求：	威迈尔自主搬运叉车机器人LXSR-FL22003C
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