- 威迈尔全向移动机器人底盘VMR-FR1300G
详细信息
品牌:威迈尔 型号:VMR-FR1300G 加工定制:是 额定负载:300kg 导航方式:激光Slam 全向移动机器人底盘特点:
精确定位:采用激光SLAM自主定位,支持扩展二维码混合导航,实现精确定位;
稳定对接:稳定可靠的底盘设计,支撑底盘稳定对接,满足绝大部分应用需求;
丰富扩展:预留丰富的I/O接口,支持滚筒、机械臂等多种执行机构模组扩展,灵活多变;
自研核心:采用自主研发的主控及业务模块,集成化程度高,稳定可靠。
全向移动机器人底盘技术参数:
基本参数 外形尺寸 L950*W650*H400mm 本体自重 ≤150kg 旋转直径 φ1064mm 额定负载 ≤300kg 安全防护 防护范围 支持前后方向全覆盖 防护措施 三级防撞:减速、缓停、急刹 激光避障 前后双激光360°全覆盖 急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作 声光告警 灯光指示+语音提示 视觉避障 选配 运动性能 驱动方式 全向驱动 导航方式 激光Slam 二维码导航 选配 行走方式 前后直行、左右横移、原地旋转、左右转弯 行走速度 0~1.5m/s 导航精度 ±10mm 定位精度 ±5mm(二维码导航) 停止角度精度 ±1° 续航能力 电池类型 磷酸铁锂 电池规格 48V 50Ah 充电方式 自主充电+手动充电+电池快换 充电时间 ≤2 h 电池寿命 1500次循环 人机交互 显示屏 无 声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 按钮操作 上电开关、开关按钮、复位按钮、手自切换 扩展接口 RJ45百兆、RS485、RS232、电源接口 应用环境 应用场景 室内 环境温度/湿度 0~40℃/10~90%RH无凝露 路面坡度 ≤ 5% / 3° 越障高度 ≤ 5 mm 缝隙宽度 ≤ 20 mm 网络通信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 全网5G选配 -
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