• 威迈尔全向移动机器人底盘VMR-FR1300G

    详细信息

     品牌:威迈尔  型号:VMR-FR1300G  加工定制:是  
     额定负载:300kg  导航方式:激光Slam   

    全向移动机器人底盘特点:

     

    精确定位:采用激光SLAM自主定位,支持扩展二维码混合导航,实现精确定位;


    稳定对接:稳定可靠的底盘设计,支撑底盘稳定对接,满足绝大部分应用需求;


    丰富扩展:预留丰富的I/O接口,支持滚筒、机械臂等多种执行机构模组扩展,灵活多变;


    自研核心:采用自主研发的主控及业务模块,集成化程度高,稳定可靠。

     

     

    全向移动机器人底盘技术参数:

     

    基本参数 外形尺寸 L950*W650*H400mm
    本体自重 ≤150kg
    旋转直径 φ1064mm
    额定负载 ≤300kg
    安全防护 防护范围 支持前后方向全覆盖
    防护措施 三级防撞:减速、缓停、急刹
    激光避障 前后双激光360°全覆盖
    急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
    声光告警 灯光指示+语音提示
    视觉避障 选配
    运动性能 驱动方式 全向驱动
    导航方式 激光Slam
    二维码导航 选配
    行走方式 前后直行、左右横移、原地旋转、左右转弯
    行走速度 0~1.5m/s
    导航精度 ±10mm
    定位精度 ±5mm(二维码导航)
    停止角度精度 ±1°
    续航能力 电池类型 磷酸铁锂
    电池规格 48V 50Ah
    充电方式 自主充电+手动充电+电池快换
    充电时间 ≤2 h
    电池寿命 1500次循环
    人机交互 显示屏
    声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
    按钮操作 上电开关、开关按钮、复位按钮、手自切换
    扩展接口 RJ45百兆、RS485、RS232、电源接口
    应用环境 应用场景 室内
    环境温度/湿度 0~40℃/10~90%RH无凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤ 5 mm
    缝隙宽度 ≤ 20 mm
    网络通信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  全网5G选配

     

     

     

     

     

     

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